“机械臂也有感觉了！”

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据英国《镜报》7月25日报道，新的机械臂使切割者能够利用思想的力量，再次接触和感受。 它很敏感，美国犹他州的佩戴者凯文·沃尔盖特可以用机械臂的手指摘葡萄，不用捏它，可以灵巧地剥香蕉和发邮件。 基文还可以捡蛋而不弄坏它，握着他妻子的手，戴着结婚戒指。

这个电气装置叫卢克，以《星球大战2 :帝国反击战》中卢克·天行者采用的假肢命名。 研究负责人、生物医学工程师格雷戈里·克拉克教授说:“基文首先想做的事是戴结婚戒指。 一只手很难做到，所以很感动。”

安装好这个义肢后，基文完成了一点日常生活的任务，给枕套装上枕套等，甚至完成了以前认为很难的任务。 这个假手和手指由植入截肢患者肌肉的电极控制。 由犹他大学研究小组开发的这个义肢便携式样机连接在佩戴者皮带上的计算机上，可以在任何地方自由采用。 基文说，他和妻子握手时，手指的感觉和手臂正常的人很像。 触觉意味着顾客可以区分不同的表面。 这是因为他们用手的传感器“感知”物体，这些传感器把脉冲传播到手臂神经。

第一次采用卢克的手臂后，基文说:“兴奋得眼泪都要掉下来了，真的很不可思议。 没想到我会再次感受到那只手。”基文是7个测试对象之一，在2002年的电气事故中失去了左手和手臂的一部分。

这个机械臂按照人类的思想移动，就像“闭环”，意味着可以防止“幻肢痛”。 这是常见的现象，截肢者想象受伤的肢体还在那里，感到疼痛。 所以，提起蛋，凯文的大脑就会叫你不要用力按。 通过向大脑发送适当的信号，模仿人手接触物体的方法。 在实验中，即使遮住眼睛，戴上耳机，基文也能说出不同物体的大小、质感和类型。 他能“感受”119种不同的感觉，从压力到振动。 他能比采用其他同类系统更快、更准确地识别和解决物体。

这项研究历经14个月，发表在国际知名学术杂志《科学机器人学》杂志上。 这项研究基于以前的研究，以前的研究表明，生物学启发的感觉反馈系统有可能恢复截肢者幻肢手的自然“感觉”。 虽然现在的假肢会代替失去的运动功能，但是采用者想让假肢感觉更自然。

作者之一、克拉克教授实验室的博士生雅各布·乔治说:“我们改变了向大脑发送新闻的方法，使之适合人体。 通过与人体匹配可以看到改善的好处。 我们正在制造更符合生物学原理的信号”这意味着安装假肢的切割者可以感受到柔软或坚硬的东西的触感，更好地理解如何将其抬起来执行微妙的任务。 这用带金属挂钩的标准义肢是无法实现的。

这个卢克的机械臂是由总部设在新罕布什尔州的deka开发公司制作的。 主要由金属电机和部件构成，手上有透明的硅“外壳”，由外部电池供电，连接电脑。 另外，克拉克教授和同事们提出了在佩戴者的神经中装入装置的系统。 它们就像“生物电线”一样，向手臂发送信号，使之移动。 这多亏了犹他州教授理查德吗？ 诺曼的发明，犹他州倾斜电极阵列。

由100个微电极和电线组成的电极束嵌入切断者前臂的神经中，与体外部的计算机连接。 阵列解释来自还存在的手臂神经的信号，计算机将其转换为数字信号来教授手臂的运动。 但反之亦然。 完成捡东西一样的任务，需要的不仅仅是大脑动手。 义肢还必须学习“感受”物体的方法，才能知道应该施加多大的压力。 首先，假手手臂上装有传感器，通过阵列向神经发送信号，模仿抓住手抓住东西时的感觉。 城市信报编译曹丽娜

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