“北斗走向全球的传奇”

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11月19日2时7分，中国在西昌卫星发射中心利用长征3号乙运载火箭(及远征1号上段)，以“一箭双星”的方法发射了第42、43枚北斗导航卫星。 这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号系统的第18、19颗组网卫星(长期曝光照片)。 总公司记者瑛振华/摄影

我国完成了北斗三号基本系统星座的部署。 总公司记者冯琦/编制

在我国四川大凉山的腹地，散布着三个空间站号，分别被当地老乡称为牛头山、天王山和袁家山。 每次北斗出征，中国宇航员都会穿梭于“三山”之间，在树影婆娑中看不到他们的身影，成为外界注意这个国家宝贝的罕见视角。

11月19日，当中国第42、43颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心腾空时，这里的火箭跟踪测量者再次活跃起来。 牛头山海拔近1800米，是这里地形最高、位置最偏远的点号，也是火箭每次发射万里测量仪的“第一棒”。 天王山数百平方米的山顶“水库”有5座防守，2分左右相互呼应，成为气象站，同时也是测量点。 袁家山，三代“夫妇哨”在这里扎根，哨兵塔，房子。

没有人做了具体的统计。 这么大的中国北斗卫星导航系统到底有多少工作岗位参加呢？ 但是，北斗大系统的每一次进展，都毫无遗漏地被记录下来。

过去一年，中国先后完成了11次发射任务，将19颗北斗三号导航卫星和1颗北斗二号导航卫星送入预定轨道，组网发射最短17天，创下北斗组网发射历史高密度、高成功率的新纪录

迄今为止，中国北斗经过18年，成功将包括4颗试验卫星在内的43颗北斗卫星发射到了太空，发射成功率达到100%。

天枢贪狼、天权文曲、摇光破军……虽然是对中国古人《北斗》的解读，但如今的《北斗》却蕴藏着越来越多的故事，象征着越来越多的意义。

发射前3小时的“漏电”令人吃惊

航天发射是一项高风险的科学技术活动，在北斗任务中，也有令人惊心动魄的回忆。

2000年10月31日和12月21日，前后不到两个月，西昌卫星发射中心成功发射了两颗“北斗一号”静止轨道导航卫星。 我国也由此实现了首次使用双星定位技术组成的区域卫星导航系统。

但是，事件并不像人们期待的那样顺利，太空飞行发射的风险再次得到了验证。

2003年5月24日晚，长征3号运载火箭将第三颗“北斗1号”卫星挂在发射塔的架子上，等待着飞行瞬间的到来。

突然，发射场区遭遇了倾盆大雨。

控制系统报告:箭上三级火工品和电磁阀等设备供电的重要线路——m3母线漏电。 这种危险情况可能导致箭上的火工品意外爆炸或不爆炸，从而导致发射失败的严重后果。

此时，距离发射预定时间不到3个小时，“window”发射也只有51分钟。

西昌卫星发射中心火箭控制系统的高级工程师毛万标回忆道，当时摆在他们面前的有两个选择:发射就有风险。 如果中断发射，会造成不可估量的损失，还会留下重大事故的危险性。

一个小时，指挥中心陷入了困境。 毛万标竖起来跑到火箭塔，多次上下，最终得出结论:漏电现象由于环境湿度大，部分连接器结霜引起，不影响母线供电电压，不成为决定成败的因素，“可以发射”。

那年5月25日凌晨0点34分，我国第三颗北斗1号卫星发射成功进入预定轨道。

这是北斗一号导航卫星网络发射发生的故事。 之后，对于这个任务，毛万标说:“那个时候需要有人站出来。 这是作为系统工程师，作为宇航员的责任。 ”。

暴风间隙“见缝针”经典发射

世界十大航天发射场中，西昌卫星发射中心是气候条件多、复杂的发射场之一。 该中心气象系统高级工程师江晓华表示，这里不仅受到雨季旱季的影响，还受到东南西北4个方向的气象系统的影响，据统计，这里近50%的发射是在雨季执行的。

尽管如此，年北斗发射却遭遇了前所未有的“恶劣”气候条件。

今年7月27日5点整，距离发射窗只剩下30分钟。 天空突然云团，越过山峰空聚集在场区，不久打雷，暴雨倾盆。

江晓华从发射前半小时开始，气象人员每隔10分钟向任务司令部预报地区未来10分钟的天气情况，共报告3次，结果相同: 8公里范围内有雷暴，而且是强雷暴。

5点30分，到了发射窗口的时间了。 气象队必须得出最后的会商结果。

江晓华至今记得，最后一刻，气象队终于找到了“机会”。 未来10分钟内，雷雨将出现短暂间隙，满足发射最低气象条件。 马上被“战斗机”报告了。

5时44分28秒，随着指挥家的密码，操作手按下红色的“点火”按钮，长征火箭高举“希望”直刺天空。

不久，传来了第九颗北斗卫星准确进入轨道，成功发射的喜讯。 这是北斗二号组网发射过程中发生的故事，也成为了后来频繁讲述的“雷暴间隙夺秒发射”经典。

江晓华说，他了解“上帝”的脾气，发现发射狭窄的“窗户”，但这是航天各个岗位确保成功的一个缩影，“航天发射是万人枪的事业，每个系统、每个岗位都是不可缺少的分子。”

测试指针“爆表”全员吓出了汗

直到三年前，这种惊险的传说还在上演。 这次，不管天气如何。

年3月17日，万里晴空、长征3号丙运载火箭首次搭载远征1号上段和北斗2号导航卫星耸立在发射场，进行了阵地首次总检查测试。

和往常一样，西昌卫星发射中心地面控制系统工程师张涛对监视箭上设备的各母线分别进行绝缘性能检查:“m1对m2绝缘、m1对m3绝缘、m2对m3绝缘……”

靠近“箭上设备母线”的“地面设备母线”引起了他的警惕。

前一天晚上，张涛在习性上寻找系统改造前后的相关设备和指标，认为母线间的绝缘仅限于“矢上设备母线”的监视，而“地面设备母线”没有评价“矢上设备母线”的绝缘情况。

此次发射是在控制系统地面设备改造后首次投入发射任务，首次发射远征一号上段和新一代北斗导航卫星，意义重大。

“不知道，有点吃惊！ ”

张波用测试器的笔连接“地面设备母线”和“箭上设备母线”，测试指针一“爆表”和“爆表”，在场的所有人立刻出汗。

“报告！ 发现异常！ ”张涛和二岗人员经过多次检查，共同确认“地面设备母线”和“矢上设备母线”之间处于导通状态，与设计要求不一致，“一旦误接通，很可能对矢上设备造成不可估量的损伤”。

第一次总检查必须马上中止。 张涛和同事接到了最新的命令。 “必须尽快解决问题。 否则会影响发射过程！ ”。

当天21时左右，张涛与航天科技集团的技术人员一起重置并调试该设备的连接焊盘，反复测试各参数是否合格。

3天后的3月30日21时，西昌卫星发射中心首次发射远征1号上段，成功将北斗2号导航卫星送入预定轨道。

在“关门”前4个小时加入“全球卫星导航俱乐部”

有人问，既然航天发射风险这么高，为什么不放慢脚步“边走边徐吟”？ 在频繁发射的背景下，也有急功近利的心理在起作用的疑问。

这一切也从北斗的诞生开始。

1994年，中国决定开始北斗一号工程，进行卫星导航试验探索。

当时，作为国际上现有的卫星导航系统，美国的gps、俄罗斯的格洛纳斯分别发射了20多颗卫星，完成了全球组网，占据了最佳卫星导航的黄金周波段。 我国正在推进建设伽利略卫星导航系统的欧盟和从航空空导航频带中“最大限度地”挤出一点来采用国际电车。

“这个短频率是建设全球导航系统最基本的频率诉求，各国可以平等申请。 ”北斗卫星导航系统的总设计师杨长风说。

他还记得——2000年4月18日，中国北斗和欧盟伽利略系统申报的日子。 根据国际电车规则，必须在7年内发射导航卫星，发射适当的频率信号进行接收，才能获得这个轨道位置和频率资源。 如果不这样做，就不能获得合法地位。

“赛跑”开始了

2005年，欧盟发射了伽利略定位卫星。 杨长风说，此时，中国已经发射了3颗北斗“实验”卫星，但这些卫星不具备自发发射下行信号的能力，符合国际电联规则的北斗二号卫星仍在研制中，“时间紧迫”。

离7年的期限还有不到3年，如果不能发射导航卫星，频带只能是人工的。 留给北斗人的似乎只是背水一战，逆转工期，缩短研发周期。

终于，在2007年4月初，我国第一颗北斗导航卫星如期站在了发射塔的架子上。 但是，新的问题再次出现:运载火箭登上发射台进行第三次总检查时，卫星应答机突然出现异常。

此时，杨长风及其团队为修复而剩下的时间只有三天。

北斗人决定“打碎”卫星。 登上塔台打开火箭，取下卫星，取出有问题的应答机设备，从西昌赶到成都，从零开始重新开始检测测试。

“我们只能开车运走，颠簸了四五个小时。 为了防止汽车摇晃带来的影响，所有的应答机都被抱在怀里，像孩子一样被保护着。” 杨长风说。

2007年4月14日4点11分，肩负着这一重要使命的北斗卫星终于起飞了。 4月17日20点左右，卫星发出信号。

这个时候，离国际电车的“7年限制”还有不到4个小时。 在国际电车“关门”之前，中国北斗终于挤进了“全球卫星导航俱乐部”。

主要零部件的所有国产化“逆袭”之路

最新发射的是第42、43颗北斗卫星，也是第18、19颗北斗第三颗组网卫星。

杨长风表示，卫星进入轨道后，将与此前发射的17颗北斗3号卫星进行网络协调性能指标判断，并于今年年底开始运行，为“一带一路”的国家和地区提供基本导航服务，这是中国北斗从地区走向世界的“重要一步”

相继发射的19颗北斗3号卫星中，无论是全身挂着“新神器”的试验星，还是第一颗“自我诊断”、寿命长、可靠的双星，还是新添加了国际搜索功能的第13、14颗卫星，都使用了新发射的激光星际链路

据航天科技集团五院北斗三号卫星总指挥延时军介绍，与“前辈”相比，北斗三号前方发射场的卫星实验人数减少了近一半，整个过程时间缩短了近三分之一。 后方的在研情况也一样，人员和研发周期都大幅缩小。

在备受瞩目的“国产化”问题上，北斗三号也提出了可自主控制的答案。 “目前北斗三号卫星采用的所有部件都实现了全部国产化”。

北斗三号工程副总设计师、卫星首席总设计师谢军告诉记者，作为响当之国的瑰宝，北斗三号在前期论证中，确定了零部件和器皿国产化可自主控制的目标。

“中国北斗也是世界北斗，应用将向全人类开放，但从技术可持续快速发展的角度看，必须坚定不移地走国产化道路，拿到核心。 ”谢军说。

之后，我国将在年底前建成由30多颗北斗导航卫星组成的全球系统。 届时，中国北斗将成为包括美国gps、俄罗斯格洛纳斯和欧洲伽利略在内的世界四大导航系统之一。

北斗现在可以说拥有格洛纳斯、伽利略和gps所没有的绝命。 例如转发客户的邮件。

没有手机信号，没有昂贵的海事卫星，可以通过北斗传送新闻——也许是救命的消息。 杨长风说，在中国东南沿海，渔民是首批北斗忠实客户，全国4万艘渔船已设立北斗，累计救助渔民。

今年，北斗基站网的开通，让米级、亚米级、厘米级、毫米级的服务不再是梦想——人们基于这一技术大胆地认为，未来的车辆走中间车道，会误以为属于中国的北斗导航是“左转弯车道”