“《科学机器人》主编：机器人要脱离工业时代马达、齿轮的印象”

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“我们现在看到机器人，必须突破‘机器人是电动机齿轮和控制’的概念。 ”。 英国理工大学教授、《科学机器人》( science robotics )期刊主编杨广中在8月21日于北京举行的世界机器人大会上接受澎湃信息等媒体采访时表示，机器人本身是一个很大的交叉行业，硬件

《科学机器人》是《科学》( science )杂志的年轻期刊，于年12月创刊。 杨广中表示，该期刊强调用science for robotics，即基础科学支撑今后机器人的快速发展。 机器人科学机器人推动了人类的基础研究。

“现在很多材料都有驱动作用和传感作用，同时今后也会引入计算作用。 对机器人今后的迅速发展有参考价值”。 杨广中表示，工业机器人的应用场景是生产线，这些是重复的劳动，这些功能在编程结束后，在特定的场景下完成了特定的功能、机器人机械制造，完成了许多中小企业和大型企业的工作。 就像教徒弟一样，人类教机器人原理性和理论。 但是，在精确度等方面，弟子自身需要学习。 现在在工业场景中有更多的应用，不能完成这么多的编程。 今后的机器人可以自我学习，可以通过演示而不是编程来学习。

杨广中认为，目前机器人行业的四大核心科学包括新材料和制造、仿生和共融、能量传递和获取以及集群机器人。 也就是说，通过比较有效的合作，会有完全多一点的复杂动态。 核心以外是智能化，也就是在未知的环境下进行自主导航，人工智能、人机交互、机器人伦理、保密。

年8月16日，北京、世界机器人大会、德国机器人企业festo集团发布的仿生狐狸蝙蝠全场闪耀。 视觉中国资料图

说起仿生机器人，非斯特等企业在世界机器人大会上连续展示了两次的仿生机器人和仿生机器人，震惊了众多观众。 但是，离这些成果实际落地似乎还有一段距离。 杨广中告诉澎湃信息记者，目前这类机器人还只能进行功能演示，在实用方面还有些困难。 除了材料柔性的突破外，从现实的角度来看，要建立机器人集群，机器人不需要电池就可以从环境中获得能量，在获取能量方面有非常有意义的深度研究很多。 这也是如何使机器人进入新的产业，而不是之前流传的工业革命时的电机和齿轮的概念。

在材料方面，杨广中介绍说，现在的机器人越来越小，对材料的要求也越来越高。 从毫米到微米，再到纳米级，也就是微纳机器人，现在局限于实验室立场的概念层面。 这是因为使用双氧水等化学物质，使用磁场、声波、超声波甚至生物载体( biological host )，以无害细菌为载体将药物带入病灶，使微纳米机器人接近临床，从而在治疗中

伦理总是伴随着机器人和人工智能的迅速发展。 杨广中告诉澎湃信息记者，目前许多公开报道中的问题包括所谓的“机器人道德”和“机器人歧视”，但机器人本身受到其算法的限制，机器人并不是有自己的意识。 不应该把设计有些限制的机器人所发生的问题看成是通用的机器人道德问题和种族歧视。 例如，制造了非常简单的机器人，但是突然不工作，或者走路撞到了墙上。 虽然不能说这个机器人有脾气，但没有这个功能，没有达到鲁棒性。

“讨论伦理时，之所以关注为什么会产生这样的问题，重视其可解释性，不就是在训练时，数据样本库本身发生了问题吗？ 例如，在设计的情况下，训练样本都是黄色皮肤的人。 这是改变算法的问题，不是机器人有意识地发生的问题。 技术缺陷和意识问题是不同的，”杨广中说。 信息推荐

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