“【工业之美】为大规模采摘娇嫩的球生菜，剑桥大学研发了这样一款机器人”

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彭强

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在农业生产中，机械化作业已经普及，从播种到收获，机器们越来越有效率。 小麦、土豆、玉米等作物是机械化采摘应用最成功的批次。 因为他们质量坚固，不怕磕碰，耐储存。

但是，对于柔软脆弱、害怕碰撞的农作物，实现机械化采摘并不容易。

例如，球形生菜。 他们看起来没有什么特别之处，但其实非常柔软，通常的机械粗采容易破损或阻滞，长期以来都依赖人工采摘。

现在，剑桥大学( university of cambridge )的研发团队发明的机器人vegebot，找到了机械化规模收获生菜的方法。 这项研究成果日前发表在期刊《国际日报》上。

vegebot由4个车轮、1个平台、2个摄像机和1个机械臂构成，机械臂的末端设有笼状的把手。 连接电脑的运行控制软件后，vegebot的轮子会卡在排球生菜之间的通道上，从而移动。

研究小组的josie hughes说，对人类来说，收获生菜是简单迅速的事件，但对机器人来说是一个挑战。

与超市包装的生菜不同，广阔的莴苣田里长满了绿叶。 vegebot首先在茂密的绿叶中找到生菜的位置，评估其大小和成熟度，排除受损或生病的生菜。

为了实现高效、准确、细致的采摘，该机器人利用了人工智能( ai )技术。 其上部的摄像机位于手掌边缘，能够对整个农田的生菜进行图像识别、鉴定，准确地找到可以采集的生菜，另一个摄像机用适当的力从生菜的根部准确地切掉手，以免对蔬菜造成压迫损伤。

目前，vegebot的研究小组与当地果蔬合作社g s growers合作进行了成功的野外测试，有望在不远的将来得到更大规模的应用。

vegebot的应用有望解决英国当地劳动力短缺的问题。

即使是现在，为了提高vegebot的生产效率，也需要进行技术上的改善。 这是直到能和人类竞争为止。 “josie hughes说，机器人在智慧农业上有非常大的应用潜力。 ”。

使用机器人采摘生菜也有助于解决食物浪费的问题。

以前流传下来的人工采摘工作中，为了节约人工费，大面积的作物成熟后，大多只进行一次收获采摘。 如果当时没有成熟的作物，从那以后就被扔掉了。 机器人联合收割机在一次收获后，可以再次进行两次收获。

研究小组的负责人iida表示，希望通过改进vegebot的算法，将其应用于越来越多的蔬菜作物的收获上。

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