“运动、变形、变色科研人员研制出多功能微型软体机器人”

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27日，深圳3月27日电(记者陈宇轩)记者从中科院深圳先进技术研究院获悉，我院科研人员近期开发出集运动、变形、变色于一体的多功能微软机器人，有望应用于生物医学、环境监测等行业。

迄今为止，科学家们一直在开发能够在许多复杂环境中执行任务的微软机器人。 但是，由于受机器人结构设计和材料性能的影响，一些微软机器人功能有限，应用场景有限。

该研究项目组长、中科院深圳先进技术研究院研究员杜学敏表示，该微软机器人尺寸为毫米级，外形类似柳叶鳗幼体，但此次研究成果的创新之处在于模仿章鱼环境适应能力较强的优势，实现了结构设计与材料性能的协同

研究表明，随着科学家对磁场方向和频率的控制，该微软机器人可以在水中爬行、滚动、摆动、螺旋式前进等多种形态的运动，同时可以准确通过高2毫米和宽450微米两种规格的狭窄通道

这个微软机器人除了运动外，还可以变形和变色。 研究表明，该微软机器人在遇到小于机器人自身尺寸的孔的尺寸时，可以通过光热缩小到原来身体尺寸的35%，在小于原来尺寸的狭小空之间通过。 另外，温度变化时，微软机器人可以通过自身的颜色变化实时反映周围环境的变化。

“我们此前模仿含羞草和变色龙等生物的微软机器人功能比较单一，但这次实现了多种形态运动、自适应变色、自适应变形的多功能融合。 这是设计理念的突破，有望扩大微软机器人在生物医学、环境监测等行业的应用。 ”杜学敏说。

据了解，该研究成果近日发表在国际材料学权威期刊《先进功能材料》上。